EMX-8: Envoi cyclique d'un blocage/d'une commande de blocage

Créé par Jean-Claude Hirzel, Modifié le  Mar, 10 Févr. à 1:46 H par  Jean-Claude Hirzel

Envoi cyclique d'un blocage/d'une commande de blocage



Problème

Envoi cyclique d'un blocage de sécurité/d'une commande de blocage ; l'envoi est certes cyclique (selon l'intervalle sélectionné), mais uniquement lorsqu'un blocage de sécurité/une commande de blocage est « actif ». Si aucun n'est actif, l'envoi cyclique est interrompu, ce qui déclenche alors une surveillance cyclique configurée « de l'autre côté ».



Solution

Utiliser EMX-8 avec SW >= 1.11



Se produit dans la version

.V1.4.V1.9

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